Déposer et reposer le robot Quickshift sur Trafic, Master et Vivaro
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Sur les utilitaires Trafic 2, Master et Vivaro, le robot (actionneur) Quickshift se dépose sans toucher à la boîte. L'opération est rapide une fois l'accès dégagé, mais un détail de remontage provoque souvent des pertes de rapports : l'entretoise de fixation.

Avant de commencer
- Mettez la boîte au point mort.
- Mettez le circuit hors pression : à la valise, ou pompe débranchée en laissant le véhicule au repos 48 à 72 h.
- Prévoyez de quoi récupérer l'huile et boucher les raccords.
Ce qu'il faut débrancher et déposer
- Les connecteurs du robot et le capteur de vitesse.
- La biellette plastique de commande vers la boîte (réf. 7701476234).
- Le tuyau hydraulique qui va vers la boîte (bouchez-le aussitôt).
- Le petit support à l'avant du robot.
- La vis Torx E12 le long de l'accumulateur.

Les fixations et l'entretoise
Le robot tient par 3 vis de 13 mm et 1 vis de 10 mm. Sur les moteurs 2.0 dCi, cette dernière traverse une entretoise en aluminium placée sous le robot (environ 16 mm de haut et 20 mm de diamètre). Sur les 2.5 dCi, il n'y en a généralement pas et la vis est en 13 mm, mais ce n'est pas une règle absolue : notez ce que vous trouvez à la dépose.
Récupérez toujours l'entretoise de l'ancien robot. Oubliée ou mal serrée, le robot bouge sur son support, n'a plus la force de pousser le bras et perd des rapports.
Comptez environ 20 à 30 minutes de dépose une fois la face avant déposée.
Repose
- Reposez le robot avec son entretoise si elle était présente.
- Serrez toutes les fixations, support avant et vis E12 compris.
- Rebranchez le tuyau hydraulique, la biellette, le capteur de vitesse et les connecteurs.
- Faites le niveau d'huile : entre 34 et 38 mm au-dessus de la jointure du bocal à froid. Voir niveau, vidange et filtre de l'huile du robot.
- Faites les purges, les apprentissages et la progressivité : voir purge, apprentissages et progressivité après remplacement.
Pièces
- Actionneur robot Quickshift Trafic / Master (livré sans huile)
- Huile pour robot
FAQ
Faut-il déposer la boîte ? Non, le robot se dépose seul.
Le robot a été reposé et des rapports sautent. Vérifiez d'abord l'entretoise et le serrage des vis, puis les apprentissages.
Je repose le même robot sans pièce changée. Une purge suffit en principe ; par sécurité, refaites aussi les apprentissages.